Para instalar o docker no Ubuntu é muito simples, basta executar os comandos abaixo:
sudo apt install docker docker-compose
Se quando for utilizar o docker e ocorrer este erro:
ERROR: Couldn't connect to Docker daemon at http+docker://localhost - is it running?
If it's at a non-standard location, specify the URL with the DOCKER_HOST environment variable.
Iniciar o serviço do docker:
sudo systemctl start docker.service
Este comando executa o docker na inicialização do sistema:
sudo systemctl enable docker.service
Comando do docker apenas super usuário tem permissão, para dar permissão para todos os usuários:
sudo usermod -aG docker $USER
E pronto, é só isso 😉